仿发火器人新冲破：液压流体电池驱动的“水母

IT之家 1 月 28 日新闻，康奈尔年夜学的研讨职员于本周一展现了一种新型的仿活力器人技巧，这些呆板人采取了一种基于液压流体的氧化复原液流电池（RFB）作为能源源。这种电池不只可能为呆板人供给能源，还模拟了生物体的功效，经由过程开释电解液并应用化学反映发生能量。此次展现的两款呆板人分辨是模块化蠕虫跟水母，均由康奈尔工程试验室计划。这些呆板人所应用的电池采取了“体内储能”的计划理念，行将电源集成到呆板人的身材中，从而加重呆板人的分量并下降本钱。机器与航空航天工程学教学罗布・谢泼德（Rob Shepherd）说明说：“现在很多呆板人采取液压驱动，而咱们是初次将液压流体用作电池，这年夜年夜加重了呆板人的团体分量，由于电池同时承当了为体系供给能量跟驱念头器人活动的双重功效。”IT之家留神到，除了晋升速率跟活动才能外，这种电池技巧还将呆板水母的续航时光延伸至一个半小时。该呆板水母是基于黉舍此前开辟的石斑鱼仿活力器人技巧制作的。2019 年，研讨职员曾将该体系中轮回的液体称为“呆板血液”，那么此次的电池或者能够被视为呆板人的“心脏”。呆板水母的氧化复原液流电池装备了一根肌腱，当肌腱曲折成钟形时，呆板人会向上推动；而当肌腱抓紧时，呆板人则会下沉。现实运转的视频表现，其在水中游动时浮现出相似实在水母的举措。而模块化蠕虫呆板人则由多个相似年夜型蛇形呆板人中罕见的模块化单位构成，每个单位都包括一个电机跟一个肌腱驱动器，经由过程伸缩来实现活动。